باحثان من جامعة البصرة يتمكنان من تصنيع روبوت يساعد ذوي الاحتياجات الخاصة على الحركة

و.ض.أ/ البصرة/ خاص
تمكن التدريسيان علي أحمد والدكتور عبد العظيم عبد الكريم علي من قسم هندسة الحاسبات في كلية الهندسة بجامعة البصرة من صنع روبوت جديد يستعمل خوارزمية مسيطر خبير للملاحة في طريق معقد التركيب أي مسيطر خبير لروبوت متحرك يتبع خارطة طريق.

وذكر الدكتور علي احمد ” في هذا البحث تم تطوير خوارزمية كشف ومتابعة لحدود الطرق بالإعتماد على حساسين أشعة تحت الحمراء ذات سرعة ودقة عالية في شوارع تحتوي على مناطق ضيقة ومناطق عريضة.

الخوارزمية تقوم بحساب ابعاد الطريق والمسافات نسبة لسينسرات اليمين واليسار وبذلك تحافظ على وجود الروبوت في منتصف الطريق تبقى هاتين المسافتين ثابتة بواسطة المسيطر الخبير الذي صمم لهذا الغرض.

ان نوع المسيطر المستخدم هو معالج نوع ARM اعتمد بعد برمجته كمسيطر على ملاحة الروبوت في بيئة العمل”. وتابع ” تم اختبار النظام في بيئة شارع خشبي تم تصنيعه كنموذج لهذا الغرض. اثبت الروبوت المصمم عمل جيد في بيئة غير منتظمة وتم الحصول على حركة آمنة ودقيقة” واشار احمد “هذا الروبوت يمكن ان يستخدم في الكثير من التطبيقات الصناعية والمنزلية وفي خطوط النقل وفي قيادة المعاق او البصير لانه يتحرك بمسارات محددة له كما يمكن اعتماد فكرة المشروع لبناء سيارات بدون سائق”